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第26章 毫米级机器人(第3页)

“老规矩,给我发到那台大屏电视上。”

杜宇指着墙壁上的电视机说道。电脑屏幕太小,太伤眼,哪有100寸的大电视爽!

电视上是一个鞭毛机器人在水里游动的情景。

“模拟信号接收,透明支撑结构,显示内部电路节点波形。”

电视上的鞭毛机器人变得透明起来,里面的电路清晰可见。

一段0001的机器人编号信号,通过天线传入鞭毛机器人,机器人接受信号电路节点,出现一个不规则的正弦波,正是代表数字0001。

状态反馈储存器节点显示一个1,表示接收完成。

接受电路关闭,模拟信号放大电路开始工作,接手了天线,把状态反馈储存器的1转换成模拟信号,把不规则正弦波发送出去。

关闭模拟信号放大电路,打开信号接收电路。

电视机上十分清晰,显示了整个信号接收过程。

“很好。”

整个过程没有任何问题,杜宇开始继续模拟。

“模拟鞭毛机器人运动。”

屏幕上鞭毛机器人接收到信号,通过改变尾巴转速、方向,艰难的开始上下左右前后运动。

“肠道环境太复杂,不可能有很快速的运动反应,它们主要是运动到固定点,挂到肠壁上进行检测,现在这种运动反应还不错。”

“模拟鞭毛机器人数据传输到主机。”

屏幕上开始各种波形,数字不断跳动。“很好。”

“加载波形测距组件,和与其配套反馈电路”

鞭毛机器人的头部空洞,加装上一个天线结构的功能组件。

“模拟肠道环境,释放100个波形测距鞭毛机器人,开始模拟整个运动。”

屏幕左边出现了一个人类肠道图,一群鞭毛机器人进入里面。

屏幕右边也开始慢慢出现一个人类肠道图,就像是有人作画一样,一段一段的出现。作画的人明显水平不高,坑坑洼洼,很多不规则的留白。

“这明显是肠道物质阻碍超声波,提前反射回接受器,出现识别和算法错误。”

“宙,你改进一下算法,结合已知肠道情况相互判断。”

杜宇看向,正看的津津有味的宙说道。

虽然这也是宙在模拟,但并不妨碍他看热闹,就像我们边嗑瓜子,边看电视一样。

人都会一心两用,更别说程序生命了。再说程序哪有画面好看!

“好,等我一会儿。”

宙对杜宇说完,又开始津津有味的看着屏幕。

杜宇拿起水杯喝了一口水,还没有咽下,电视上的图像就又动了起来。最终两边的肠道图相差无几。

“完美,宙,你越来越厉害了,这个程序改的很好。”

杜宇对宙夸奖道。

宙有了大的算力后,越来越智能,现在可以分担杜宇所有的编程工作。

“加载压力组件,和与其配套反馈电路”

一项项功能,一个个组件,不断的模拟,杜宇对模拟的结果很满意。这款鞭毛虫机器人,理论上已经成功。

接下来的工作,就是做出样品,调试、修改、调试,直至成功。

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